Un Guerrier de l'Espace, dénommé Raditz et appartenant au peuple des Saiyens , arrive sur terre avec pour intention d'éliminer tous ses habitants pour pouvoir la revendre. D'ailleurs, Sangoku aurait dû le faire en arrivant s'il n'avait pas perdu la mémoire et ne s'était pas éloigné de sa capsule qui contenait des instructions. Raditz qui se révèle être en réalité le frère de Sangoku, fait partie des guerriers intersidéraux mettant à feu et à sang l'univers. Leur planète a été détruite et il ne reste plus que quatre Saiyens purs: Sangoku, Raditz et ses complices partis en mission, Végéta et Nappa -épisode 5- . Sangoku refuse de s'associer avec eux et Raditz décide alors d'enlever Sangohan... Raditz qui est fatigué d'entendre les cris et les pleurs de Sangohan décide de l'enfermer dans son vaisseau. Soudain, le radar de Raditz détecte une très forte puissance... Un terrible combat se prépare et Piccolo intervient en faveur de Sangoku. Piccolo craint en effet beaucoup plus de Raditz que de son éternel rival. Alors que les deux "terriens" perdent le combat, Sangohan très en colère dégage une énorme énergie qui déstabilise Raditz. Sangoku et Piccolo s'empressent de donner le coup fatal à leur ennemi, mais Sangoku y laisse la vie... Piccolo n'a pas le temps de se réjouir de la mort de ses deux adversaires car Végéta et Nappa sont en route pour venger Raditz. N'ayant qu'une année avant qu'ils arrivent, Piccolo décide de prendre Sangohan avec lui afin d'en faire un guerrier car il possède en lui la force de son père... Dans l'autre monde, Sangoku rencontre Kami-Sama (Le Tout-puissant) qui l'amène devant le juge afin qu'il puisse s'entraîner dans le royaume des morts. Sangoku rencontre Kaïoh, un grand maître -épisode 18-... De son côté, Piccolo entraîne durement Sangohan et tous les amis de Sangoku se préparent aussi au combat. Les guerriers de l'espace sont en route pour la Terre... Maître Kaïoh prolonge l'entraînement aussi loin que possible mais oublie certains détails qui font que Sangoku arrive sur Terre deux jours après l'arrivée de Végéta et Nappa... Ils arrivent sur terre où les attendent Piccolo, Sangohan, Krilin et les autres. Certains d'entre eux meurent très rapidement au combat. Il ne reste que Sangohan et Krilin lorsque Sangoku arrive enfin. Nappa est rapidement battu mais Végéta résiste mieux. Une terrible lutte a lieu entre Sangoku et Végéta et finalement, les deux combattants se déciment mutuellement. Les actions de Sangohan et de Krilin parachèvent la victoire de Sangoku. Ce dernier décide de laisser la vie sauve à Végéta qui repartira dans l'espace... La mort de Piccolo a provoqué la disparition de Kami-Sama et de ses créations. Le dragon Shéron n'existe plus et il est désormais impossible de ressusciter les morts. Les amis de Sangoku décident de trouver une solution et enquêtent sur l'origine de Kami-Sama. Il viendrait de la planète Namek et a même laisser son vaisseau sur Terre. Bulma, Sangohan et Krilin décident de partir sur Namek afin de demander aux habitants de fabriquer de nouvelles boules de cristal. Encore dans un état critique à l'hôpital, Sangoku ne peut pas venir.

Loin de là, Végéta atterrit sur la planète Freezer où il retrouve sa parfaite condition physique et apprend que Freezer est partit sur Namek à la recherche des Dragon Ball. Furieux, Végéta part sur Namek afin d'empêcher Freezer -épisode 44- de réunir les 7 boules. Des face à face sanglants auront lieu sur Namek entre les habitants et les lieutenants de Freezer, notamment Dodoria -épisode 47- qui sera battu par Végéta. Les trois terriens, terrifiés, se cachent en attendant l'arrivée de Sangoku et assistent impuissants aux massacres perpétués par Freezer. Ils parviennent néanmoins à sauver Dendé, un enfant Namek -épisode 47-. Celui-ci leur confirme l'existence de sept boules de cristal sur Namek. De son côté, Sangoku prépare son départ pour Namek tout en s'entraînant à très haute gravité. Végéta attaque Namek afin d'acquérir les boules de cristal dans le but de le rendre tout puissant et immortel. Zarbon -épisode 45-, l'un des lieutenants de Freezer, bat Végéta pour le ramener mais Végéta s'enfuit et en profite pour voler les Dragon Ball. Ceci entraîne un nouveau combat cette fois mortel contre Zarbon et Végéta rentre en possession des 7 boules... L'armée des Ginew (Ginewtokensentaï) est appelée par Freezer pour résoudre le problème. Le combat débute entre Sangohan, Krilin, Végéta et les soldats de Freezer. Sangoku arrive enfin... La lutte va cependant épuiser ses forces et il commence un processus de guérison dans un bain régénérant. En voyant la force avec laquelle il a combattu les Ginew, Végéta commence à se demander s'il ne serait pas le guerrier mythique de son peuple, le super Saiyen (super guerrier). A l'autre bout de la planète, Freezer attaque les habitants de Namek mais il est retardé par Nell -épisode 54-, un guerrier Namek. Dende, qui possède maintenant les sept boules, invoque un puissant Dragon qui peut exhausser 3 vœux sur Namek... Il ressuscite Piccolo (ce qui a pour effet de redonner pouvoir aux boules de la terre)puis le fait venir sur Namek. Mais le grand Kami-Sama de Namek meurt avant le 3ème vœu. Freezer enrage de n'avoir pu exhausser son vœu d'immortalité et se déchaîne alors sur Végéta, Sangohan et Krilin. Leur résistance est exemplaire, héroïque et Freezer entreprend sa première transformation afin d'acquérir plus de puissance. Piccolo augmente aussi sa force car il a assimilé l'esprit de Nell. Il combat Freezer et l'oblige à s'engager dans une deuxième transformation. Cependant, il ne peut sauver Végéta et Dende. Freezer est cette fois vraiment trop fort et les forces de Piccolo faiblissent. Sangoku est à nouveau en pleine possession de ses moyens et se bat avec Freezer. Après une longue lutte, Freezer réussit à tuer Krilin par traîtrise ce qui provoque la fureur de Sangoku. Il se transforme en Super Sayen. La planète Namek ne résiste pas au déferlement de leurs puissance respectives. Grâce aux boules, les héros parviennent à ressusciter les morts et le troisième voeu est à nouveau réalisable, utilisé pour transférer les gens de Namek sur la Terre, à l'exception de Freezer et Sangoku. Celui-ci bat Freezer quelques secondes avant l'explosion de la planète... Les habitants de Namek possèdent maintenant une nouvelle planète. Loin de là, Sangoku a été recueilli par un peuple extraterrestre qui lui enseigne l'art du déplacement instantané. Il ne rentrera sur Terre qu'au bout d'un an. Freezer, détruit à moitié mais doté d'un corps cybernétique, a lui aussi échappé à la mort, sauvé par son père King Cold -épisode 118-, et prépare sa revanche... Quant à Végéta, il se tient tranquille sachant Sangoku encore vivant. Il est hébergé chez Bulma... Tous se préparent à accueillir Sangoku. Un vaisseau se pose, Freezer et son père débarquent, plus puissants que jamais. Tous se croient perdus jusqu'au moment où un jeune homme apparaît. A la surprise de tout le monde, il se transforme en Super Guerrier et tue les ennemis. Après son exploit, il garde en secret son identité et attend Sangoku. Celui-ci arrive et Trunks (2/3) -épisodes 119/143-, le mystérieux guerrier, se dévoile. Il vient du futur et c'est le fils de Végéta et de Bulma. Il avertit Sangoku que deux terribles cyborgs, C17 et C18, viendront dans trois ans et tueront tous ses amis. Sangoku sera déjà mort d'une maladie incurable et ne pourra donc rien faire. L'avenir s'annonce tragique.... Trunks remet à Sangoku un remède contre sa maladie et repart dans le futur... Piccolo, qui a entendu leur conversation, prévient les autres du danger tout en cachant l'identité de Trunks... Trois années après d'intensives préparations, Sangoku et ses amis se réunissent afin de recevoir les deux cyborgs. Ceux-ci sont en avance sur les prévisions et Sangoku est pris d'un malaise cardiaque pendant son combat. Les premiers symptômes de sa maladie se font sentir et il rentre se faire soigner de toute urgence. Végéta se transforme à son tour en Super Guerrier et prend la relève. Il réussit à détruire l'un des cyborgs pendant que l'autre s'enfuit. Trunks adulte réapparaît... En examinant les restes du cyborg, il comprend qu'il ne s'agit ni de C17 ni de C18. Quant à celui qui s'est échappé, ce n'est autre que le Docteur Gero, leur créateur... Celui-ci se réfugie dans son laboratoire secret et actionne ses cyborgs. C17 et C18 -épisode 133- se retournent contre lui et le tue. C16 -épisode 134-, un troisième cyborg est activé et désormais, trois cyborgs parcourent le monde et le ravagent... Ils veulent tuer Sangoku, simplement par jeu...

Pendant que les guerriers, battus mais en vie, essayent de sauver Sangoku, Piccolo part fusionner avec Dieu, Kami-Sama, pour former le Namekseijin (Super Guerrier Namek). Ils se rendent compte qu'une autre créature terrifiante est arrivée du futur pour les détruire: Cell(Perfect) -épisodes 141/145-, qui entreprend un chemin de destruction et qui veut fusionner avec les deux androïdes afin de devenir la machine de destruction ultime. Pendant ce temps, Bulma et son père étudient les plans des androïdes afin de trouver leur faiblesse. Sangoku se réveille... Piccolo commence à combattre les androïdes, puis s'allie avec eux contre Cell. Trunks et Végéta partent s'entraîner dans une salle spéciale du palais céleste et en 24 heures, ils assimilent le niveau d'entraînement d'une année entière. Ils sont bien plus forts que Cell, mais Végéta trouve le combat ennuyeux, il laisse Cell abosrber les cyborgs et devenir Perfect Cell, puis Trunks et son père seront vaincus sans toutefois être tués. Cell a décidé d'organiser son propre tournoi des arts martiaux et convie les meilleurs terriens à s'y présenter. Il souhaite éliminer ainsi toute menace sérieuse et d'être libre. Mr Satan (Hercule) -épisode 167-, le champion du monde des arts martiaux, assiste en spectateur bien craintif aux événements. Il se garde bien d'intervenir. De son côté, Bulma réactive le numéro 16 et les boules de cristal réapparaissent pendant que Sangoku et Sangohan finissent leur entraînement dans la salle spéciale du palais où Sangohan atteint le niveau de Super Guerrier. Le tournoi commence et ... Les combats qui suivent sont impressionnants. Sangoku cède la place à Sangohan et celui-ci continue l'affrontement courageusement. Perfect Cell s'énerve et "pond" des petits Cell -épisode 183- qui attaquent Sangoku et ses amis. Cela provoque une colère monstre de Sangohan qui déploie alors une force extraordinaire. Il élimine les petits Cell et s'attaque à leur créateur. Durant le combat, C18 est délivré ce qui affaiblit Cell. Cependant, Songohan tarde trop à porter le coup fatal et Cell joue sa dernière carte en décidant de faire exploser la Terre. Sangoku parvient à se téléporter avec Cell mais la planète Kaïoh explose aussitôt. Cell arrive à se reconstituer alors que Sangoku et Kaïoh meurent. Cell revient et profite de l'effet de surprise pour tuer Trunks. Sangohan, allié avec Végéta, Piccolo et les autres, réussit enfin à éliminer définitivement le monstre et le Dragon ressuscite Trunks. Celui-ci retourne dans le futur afin de détruire ceux qui menacent son monde tandis que C18 devient la femme de Krilin. Quant à Sangoku, il refuse de revenir sur Terre afin d'éviter le défi d'autres guerriers. Mr Satan profite de la situation, s'octroie la victoire sur Cell et prévient la presse...

Des années plus tard, Sangohan fréquente l'université et rencontre Videl -épisode 200- la fille du champion d'arts martiaux Mr. Satan. Celui ci s'est adjugé la victoire sur Cell et est fier que la ville porte son nom, Satan City!!...Sangohan vit chez sa mère à la campagne, se déguise en super héros (Le Guerrier intergalactique) -épisode 201- et vit des aventures extraordinaires. Il a un petit frère, Sangoten -épisode 200-, qui ressemble trait pour trait à son père. Sangoten n'a jamais connu Sangoku, décédé avant sa naissance. Il fait les quatre cents coups avec le fils de Végéta, Trunks -épisode 126-. Ils rêvent de devenir aussi puissants que leurs pères et les deux garnements sont très doués car ils parviennent à se métamorphoser en supers guerriers. Videl se sert de son potentiel au combat pour maintenir l'ordre ou aider les gens. Sangohan, malgré son déguisement, est démasqué par son amie mais elle jure de garder le secret s'il lui enseigne les techniques et surtout comment voler... Sangohan accepte. Les deux frères s'entraînent ensemble et la force de Sangoten est impressionnante... Deux tournois vont avoir lieu dont une version pour les juniors (moins de quinze ans) et l'autre pour les seniors. Trunks et Sangoten se retrouvent vite en finale et doivent se transformer en super guerrier afin d'être départager. Trunks est vainqueur et a le privilège d'affronter Mr Satan qui va au tapis très rapidement!! tout le monde croit bien entendu que Mr Satan fait exprès de perdre. Trunks est bien déçu par ces combats sans intérêt et décide avec Sangoten de participer au tournoi senior. Pour cela, ils montent l'un sur l'autre et enfilent un costume afin de ne pas être reconnus. Les plus grands guerriers participent au tournoi, Piccolo, Krilin, Videl, Sangohan, Végéta et même Sangoku qui a obtenu une permission exceptionnelle. Deux adversaires vont prendre part au tournoi, Kaïoh Shin -épisode 213-, un Dieu important et Kibito -épisode 213-. Le tournoi est interrompu car deux des concurrents, Yam et Sporovitch -épisode 214- interviennent pendant le duel qui oppose Sangohan à Kibit. Yam et Sporovitch, marqués par un signe M sur le front, s'emparent de l'énergie dégagée par Sangohan lors de sa transformation en super guerrier. Les deux hommes s'enfuient et Sangohan tombe à terre, épuisé. Piccolo, Végéta, Sangoku et Shin se lancent à la poursuite des deux hommes. Ceux ci ont rejoint le vaisseau du sorcier Badidi -épisode 220- qui est en compagnie de Dabula -épisode 220-. Ils confient l'énergie de Sangohan au sorcier qui compte la transmettre à une créature à l'état d'hybride. N'ayant plus besoin des deux sbires, il ordonne à Dabula de se débarrasser d'eux. Sangohan reprend ses esprits et rejoint ses amis en compagnie de Kibit. Badidi se réfugie dans son vaisseau tandis que Dabula attaque Krilin, Piccolo et Kibit qui sont alors transformés en pierre. Shin incite Sangohan, Végéta et Sangoku à abattre 

Badidi avant qu'il ne soit vraiment opérationnel. Mais Badidi parvient à envoûter Végéta qui deviendra un démon obéissant à ses ordres. Cependant, Végéta qui lui rêvait d'être le guerrier le plus puissant, n'obéit pas à Badidi et n'a qu'un seul but, combattre Sangoku... Le duel est d'une violence inouïe et l'énergie qui se dégage de ce combat est récupérée par le monstre en gestation... Au grand désespoir de Shin et de Sangohan, Dabula bloque l'accès qui mène à la créature . Et le monstre surgit enfin... Son apparence est plutôt amusante, il s'appelle Boo -épisode 231-. Dabula se moque de lui et de ce fait, provoque sa colère ... Dabula est croqué et cela permet de lever le sort qui touchait les combattants transformés en pierre. Sous les ordres de Badidi, Boo met hors état de nuire Sangoku, Sangohan et Shin. Végéta, toujours envoûté mais étrangement indépendant de l'esprit de Badidi, affronte Boo et se sacrifie afin de détruire son adversaire. Mais Boo renaît, voyage de ville en ville et massacre toutes les populations. Sangohan, de son côté, est soigné par Shin et Kibit. Dans leur monde, il apprend à développer sa puissance. Sangoku ignore où est son fils et charge Piccolo d'enseigner à Trunks et Sangoten une technique formidable qui consiste à créer une fusion entre deux guerriers. Grâce à ce procédé, un être au pouvoir de super guerrier plus puissant que jamais naîtra. Les deux enfants viennent s'entraîner chez Dende dans le palais céleste. Afin d'occuper Boo, Sangoku l'affronte et parvient à se transformer en Hyper guerrier. Mais ses dépenses d'énergie sont considérables et il ne peut tenir. Les ardeurs dévastatrices de Boo sont quand même atténuées quand Sangoku lui annonce la venue d'un guerrier à sa hauteur. Badidi est énervé par l'attitude du monstre qui refuse de suivre ses instructions, il l'insulte et Boo l'élimine sans aucun état d'âme... Boo s'installe dans un coin désert et mène une vie tranquille avant le grand jour où il affrontera Gotrunks -épisode 251-, guerrier issu de la fusion entre Trunks et Sangoten. Satan est envoyé par ses fans pour combattre Boo mais arrivé sur place, il se dérobe et parvient à survivre en devenant son fidèle ami. Un incident survient et provoque une colère noire de Boo qui se divise alors en deux personnalités: Boo, un être sociable et Superboo, un être profondément cruel... Les deux entités s'affrontent et Superboo en ressort vainqueur. Il se dirige vers le Palais céleste afin d'affronter Sangoten et Trunks. Devenus Gotrunks, les deux enfants parviennent à défier Superboo dans la salle d'entraînement spéciale. Piccolo condamne l'accès inter dimensionnel afin d'y emprisonner Superboo mais celui-ci réussit à dépasser la porte et Piccolo, Trunks et Sangoten restent bloquer à l'intérieur de la salle. Une fois sortis, toute fusion est impossible. Sangohan, revenu du royaume de Shin, intervient trop tard car Trunks, Sangoten et Piccolo sont absorbés. Superboo hérite de leur force et de leur technique. Sangohan sera absorbé à son tour... Dans l'autre Monde, c'est la panique. La population de la terre est pratiquement détruite par la folie de Superboo. Végéta est autorisé à revenir sur Terre pour vaincre le monstre et Sangoku a le pouvoir de fusionner... Les deux héros donnent naissance à un Super Guerrier, Végétto-épisode 268-. Mais le combat final ne s'effectue pas intégralement car Végéta et Sangoku se laissent absorber. Ils mettent fin à la fusion puis investissent le corps de Superboo. Ainsi, ils arrivent à libérer leurs amis et grâce à un gigantesque Genkidama (force universelle) Superboo est finalement vaincu...