L'histoire de Dragon Ball commence dans la forêt. Un vaisseaux de la planète végéta contenant un petit garçon très capricieux atterit dans la forêt près de sangohan qui l'adopta puis, alors qu'ils se promenaient sangoku tomba d'une falaise et se cogna la tête,mais grâce a sa vitalité, sangoku s'en sorti avec un cicatrice.Un jeune garçon d'une douzaine d'années vit seule dans sa petite maison depuis la mort de son grand père Sangohan. Il se nomme Sangoku. Sangoku est très fort au combat et a une grande force physique. Il a appris les arts martiaux avec son défunt grand père et se sert de sa robustesse pour survivre, en chassant ou en pêchant. Ayant toujours vécu coupé du monde, il n'a jamais rencontré personne à part son grand père. Un jour, une voiture s'approche de chez lui. La prenant pour un monstre voulant lui dérober sa pêche, Sangoku l'attaque. A bord se trouvait une belle jeune fille de 16 ans, du nom de Bulma. Elle lui explique la raison de sa venue : elle est à la recherche des Dragon Balls, petites boules orange portant chacune un nombre précis d'étoiles.Sangoku croyant qu'une dragon ball était un grang père.Au total, il existe 7 Dragon balls qui, une fois réunies,elles font apparaître le dragon sacré Shenron, qui réalise n'importe quel voeu. Bulma en a déjà deux, et a conçu un radar très perfectionné qui lui permet de localiser les autres boules. Il s'avère que la boule à quatre étoile est l'unique souvenir que possède Sangoku de son grand père. Bulma l'a détectée grâce à son radar, et raconte à Sangoku toute l'histoire. Se rappelant que son grand père lui avait toujours recommandé d'être gentil avec les filles, Sangoku va décider d'accompagner Bulma dans sa quête et de la protéger des divers dangers du voyage. Chemin faisant, ils vont peu à peu apprendre à se connaître, et Bulma sera très surprise de voir que Sangoku possède une queue de singe. En portant secours à une tortue de mer, Sangoku obtiendra un cadeau de Tortue Géniale, aussi appelé maître des tortues, qui est sans doute le plus grand maître et expert en arts martiaux du monde : le nuage supersonique. C'est un nuage sur lequel seul les personnes au coeur pur (comme Sangoku) peuvent monter. Il se déplace alors selon leur volonté à des vitesses...supersoniques ! Sangoku et Bulma feront aussi la connaissance d'Oolon, un petit cochon qui peut se transformer en n'importe quoi pendant 5 minutes, qui se joindra à eux. Pendant leur périples, ils se frotteront à Yamcha, un brigand de grand chemin qui cherche lui aussi à s'approprier les Dragon balls. Sangoku le vaincra en combat singulier et Bulma le trouvera très attirant. Nos amis rencontreront également Gyumaho et sa fille Chichi, qui était un bon ami de Sangohan, le grand père de Sangoku. Son chateau renferme un Dragon Ball mais il est entouré de feu. Ils auront recours au célèbre Tortue Géniale qui parviendra à éteindre le feu grâce à sa technique du Kaméhaméha. Cette technique consiste à rassembler l'énergie du corps et à la lancer sous forme d'un rayon de lumière destructeur. En la voyant exécuter, Sangoku parviendra à la reproduire illico, sous les yeux ahuris de Tortue Géniale qui lui proposera de l'entraîner après sa quête de Dragon Balls. Nos amis récupérent donc le Dragon Ball. Seulement, ils ne sont pas les seuls à la recherche des Dragon Balls. Un roi très petit de taille, nommé Pilaf, va les capturer et les enfermer, leur dérobant leurs Dragon Balls. Ils parviendra a invoquer le dragon sacré mais Oolon sauvera la situation in extremis en demandant une petite culotte, empêchant ainsi Pilaf de devenir maître du monde. Le danger n'est pas écarté pour autant car Sangoku, Bulma, Yamcha, Oolon et Plume (le compagnon de Yamcha, et qui possède les mêmes pouvoirs qu'Oolon). En regardant la pleine lune, Sangoku va se transformer en gorille, sous les yeux ébahis de ses compagnons d'infortune, et, ne se contrôlant plus détruira le chateau de Pilaf, sauvant ainsi tout le monde. Revenu à son état normal, il ne se souvenait de rien. Yamcha, qui voulait les dragon balls pour se trouvées une petite amie, et Bulma qui voulait un fiancé, tombent amoureux l'un de l'autre. Tout est bien qui finit bien. Sangoku décide d'aller demander à Tortue Géniale de l'entraîner... Là bas, il rencontre Krilin, un jeune garçon de 13 ans qui veut lui aussi bénéficier de l'enseignement de Tortue Géniale. Mais le grand maître ne donne pas des cours à tout le monde, et il demande à Sangoku et Krilin, s'ils veulent recevoir son entraînement, de lui apporter une jolie fille, qui accepterait de vivre sur son île. Les deux élèves partent donc à la recherche d'une jeune fille. Krilin n'arrivant pas à tenir debout sur le nuage supersonique (ce qui signifie qu'il n'a pas le coeur pur), il monte sur les épaules de Sangoku. Peu après, ils tombent sur une très jolie blonde, qui fuit des policiers, sur une moto. Sangoku s'arrête et élimine les réprésentants de la loi. A ce moment, la jeune fille éternue, et ses cheveux deviennent bleus ! Elle change complètement de caractère. Arrivés sur l'île de Tortue Géniale, Lunch (c'est le prénom de la fille) leur explique qu'à chaque fois qu'elle éternue, elle se transforme en blonde et devient agressive, commet des vols et hold-ups, alors qu'en temps normal elle est très douce. Tortue Géniale étant satisfait d'elle néanmoins, et Lunch étant d'accord pour rester, Sangoku et Krilin méritent leur entraînement. Contrairement à ce à quoi ils s'attendaient, Tortue Géniale leur fait faire des travaux d'intérêt publics comme livrer le lait, labourer les champs etc... en corsant toujours le travail. Afin de fortifier leur physique, il leur fait porter des carapaces lourdes de 20kg puis 40kg. Sans s'en rendre compte, Goku et Krilin deviennent très forts, et leur maître décide de les inscrire au championnat du monde des arts martiaux.
Il y participe aussi, incognito, sous le nom de Jacky Choun. Les deux jeunes élèves découvrent par eux-mêmes leur force, et rencontrent parmi les participants Yamcha. Krilin perd en demi-finale contre Jacky Choun, et Sangoku s'incline également contre lui, en finale après un combat acharné et complètement égal. Après le tournoi, il décide de repartir à la recherche du Dragon Ball à 4 étoiles, celui que lui avait confié son grand père. Il rencontre dans sa quête divers membres de l'armée du Ruban Rouge, qui tente de réunir les Dragon Balls. Sangoku qui se défera de tous ses adversaires, se retrouvera face au tueur à Gages TaoPaïPaï, envoyé par le Général rouge, chef de l'armée du Ruban Rouge. Sangoku ne fera pas le poids, et TaoPaïPaï le laissera pour mort, en tuant également Bora, le père d'Upa et le gardien de la Terre Karine. C'est là que se trouvait le Dragon Ball à 4 étoiles. Sur cette Terre s'élève aussi la tour Karine. Selon la légende, celui qui parvient au sommet de la tour peut rencontrer Maître Karine et boire de l'eau sainte, eau qui a pour vertu de rendre très fort. Sangoku qui reprend ses esprits après le départ de TaoPaïPaï, remarque que le tueur a oublié de prendre le Dragon Ball à 4 étoiles, et qu'il viendra donc le chercher tôt ou tard. Il décide alors de grimper au sommet de la tour. Après plus de deux jours entiers d'escalade, il parvient au sommet, et est étonné de voir que Maître Karine est un petit chat. Ce dernier le félicite pour son ascension, mais l'informe que pour boire de l'eau sainte, il faut la mériter. Sangoku doit donc se saisir de l'eau par la force, ce qui n'est pas une mince affaire car Maître Karine est très fort. Il a même entraîné Tortue Géniale dans sa jeunesse. Tandis que Sangoku fait tout son possible pour s'emparer de l'eau, Karine lui subtilise son Dragon Ball et le jette par-dessus la tour. Sangoku, affolé redescend pour le récupérer, et remonte aussitôt. Il ne met que 3 heures cette fois, pour l'allé- retour. Karine lui explique que l'eau sainte est une eau ordinaire et que Sangoku a simplement endurci son physique en escaladant la tour à plusieurs reprises. Maintenant, il est prêt à affronter TaoPaïPaï... 
Le tueur à gages revient en effet sur les lieux, et ne trouvant pas Sangoku il s'en prend au petit Upa. Notre héros arrive juste à temps sur son nuage supersonique pour le sauver et annonce à TaoPaïPaï qu'il a suivi l'entraînement de maître Karine. S'engage alors un combat sans merci qui tourne vite à la faveur de Sangoku. Perdu, TaoPaïPaï prétend demander pardon et en profite pour lancer une grenade sur son adversaire. Sangoku parvient à la lui renvoyer, et le tueur à gages perd la vie dans l'explosion. Récupérant les autres Dragon Balls, il ne manque à Sangoku que la dernière boule. Tortue Géniale lui conseille alors d'aller voir Mamie Voyante, qui est sensée avoir réponse à tout. Notre héros se rend donc en compagnie de Yamcha, Krilin, Plume et Upa à la demeure de Mami Voyante. Celle-ci exige 10 millions pour ses services, et étant donné que nos amis n'ont pas une telle somme, elle leur propose de se battre contre 5 de ses combattants. S'ils sortent vainqueurs, ils sauront ce qu'ils veulent savoir. Non sans mal, Krlin, suivi de Yamcha puis de Sangoku arrivent à battre quatre adversaires. Le cinquième qui est face à Sangoku, porte un masque. Après avoir été vaincu, il l'enlève à la surprise générale, et dévoile qu'il est Sangohan, le défunt grand père de Sangoku. Mamie Voyante ayant le pouvoir de ramener les morts sur Terre pendant 24 heures, Sangohan lui avait demandé d'arranger cette rencontre avec son petit fils adoptif. Après d'émouvantes retrouvailles, Sangoku apprend l'emplacement du dernier Dragon Ball qui est en possession de Pilaf, le lui prend et parvient à ressusciter le père d'Upa. De retour auprès de ses amis, Sangoku apprend de Tortue Géniale que le prochain championnat du monde aura lieu dans 3 ans. Le maître conseille a son élève de partir en voyage pour apprendre à développer son potentiel, tandis qu'il accepte Yamcha comme élève sur son île, avec Krilin. Le jour du championnat est arrivé, et tous on énormément progressé. Parmis les participants, Tenshinhan et Chaozu, qui sont des élèves du maître des grues, odieux rival de Tortue Géniale. Yamcha affronte Tenshinhan au premier tour et se fait littéralement mettre en pièces. Krilin défait Chaozu et perd contre Sangoku, tandis que Jacky Choun sort volontairement du ring face à Tenshinhan, après lui avoir fait la morale et conseiller de quitter le maître des grues. La grande finale, Sangoku/Tenshinhan, est un défilé de techniques et de rebondissements. Tenshinhan renie son maître et rentre dans le droit chemin. Il exécute en fin de combat le Kikoho qui détruit le ring de combat et force Sangoku à sauter en l'air. Comme Tenshinhan peut flotter dans les aire grâce à sa mystérieuse technique nommée "La danse de l'air" il croît avoir gagné, mais dans les airs, Sangoku parvient à le frapper et le faire s'évanouir. Malheureusement pour notre jeune héros, il touche une camionette avant que Tenshinhan ne touche le sol. Comme selon la règle du tournoi précise que le premier qui touche terre a perdu, Tenshinhan est sacré champion du monde. Pour se faire pardonner de sa conduite, il invite tout le monde au restaurant, mais avant que Krilin ne puisse revenir des vestiaires, Sangoku le retrouve mort, assassiné. Le meurtrier a volé le dragon ball à 4 étoiles de Sangoku et la liste des participants au championnat du monde, avant d'épingler la marque du diable dans un cercle sur le corps sans vie de Krilin...

Tortue Géniale reconnaît aussitôt la marque en question. Il s'agit de l'emblême du démon Piccolo, que le grand maître de Tortue Géniale, Mutaïto, avait enfermé dans un autocuiseur grâce à la mystérieuse technique du Mafuba qu'il avait mise au point. Cette technique demandant tellement d'énergie à celui qui la pratique qu'il meurt, le secret est resté entier. Sangoku, aveuglé par la rage de venger Krilin, emprunte le détecteurs de Dragon Balls de Bulma pour localiser l'assassin de son meilleur ami. Il se retrouve face à l'une des créatures de Piccolo qui le laisse pour mort. En effet, Sangoku n'ayant pas assez récupéré de ses combats durant le championnat, n'a pas la force de lui tenir tête. Pendant ce temps, tous ses amis ainsi que Tenshinhan et Chaozu le croient mort, et tentent de rassembler les Dragon Balls pour demander à Shenron d'anéantir Piccolo. Sangoku, lui, reprend ses esprits et trouve à manger dans une forêt. Il est lui-même découvert par le propriétaire du repas, dénommé Yajirobé et possédant le Dragon Ball à une étoile. Plus loin, Piccolo en personne voyage dans un aérostat, en compagnie de Pilaf et sa bande. C'est eux qui l'ont libéré de l'autocuiseur et lui ont parlé des Dragon Balls. Se faisant vieux et sentant sa fin proche, le démon désire rassembler les sept boules pour obtenir la jeunesse éternelle, et ainsi régner sur la Terre indéfiniment. Il envoye Tambourine, l'un de ses monstres, assassiner tous les experts en arts martiaux répertorier pour éviter de subir le Mafuba une fois de plus et confie à Cymbale la mission de récupérer tous les Dragon Balls. Ce dernier se retrouve auprès de Sangoku et Yajirobé. Yajirobé ne fait qu'une bouchée de lui, et Sangoku combat Tambourine. Ayant repris des forces, il le finit vite et venge ainsi Krilin. Excédé, Piccolo décide lui-même de se déplacer pour voir ce qui se passe. En découvrant Sangoku, il engage un combat avec lui dont il sort victorieux haut la main. Néanmoins, bien qu'il ait fait un arrêt cardiaque, Sangoku se réveille, exténué, et demande à Yajirobé de l'emmener au sommet de la tour Karine. Il veut que Maître Karine l'entraîne... De leur côté, Tortue Géniale, Tenshinhan et Chaozu ont rassemblé 5 Dragon Balls. Sachant que les deux autres sont chez Piccolo, ils lui tendent une embuscade. Voyant que cela tourne mal, Tortue Géniale assomme Tenshinhan et ordonne à Chaozu de rester caché. Il exécute le Mafuba sur Piccolo mais manque son coup. Il perd la vie, et Piccolo se retrouve en possession des 7 Dragon Balls. Il fait appel à Shenron, et Chaozu tente désespérément de formuler un voeu avant lui. Le démon s'en rend compte et l'élimine. Il peut à présent obtenir la jeunesse éternelle, et se dirige vers le palais du roi pour prendre le pouvoir.
Tenshihan se retrouvant seul dans le désert, il s'entraîne toute la nuit et parvient à maîtriser le Mafuba. Sangoku, lui, arrive chez maître Karine, qui le soigne à l'aide d'un senzu, et lui propose de boire de la Chôshinsuï (eau du Dieu suprême). C'est une eau magique pouvant révéler les forces cachées des combattants, mais s'ils ne sont pas assez entraîner, elle peut devenir un terrible poison. Sangoku s'y risque quand même puisqu'il veut à tout prix venger ses amis. Luttant toute la nuit contre le poison, il se réveille au petit matin, plus fort que jamais, et prêt à se battre contre Piccolo. Ce dernier quant à lui, a pris le pouvoir et annoncé son avènement à la population de la Terre. Tenshinhan est le premier à arriver sur les lieux. Malheureusement pour lui, l'autocuiseur est cassé et il ne peut pratiquer le Mafuba. Sangoku arrive juste à temps pour le sauver, et ridculise Piccolo. Après un combat acharné et sans merci, notre héros sort vainqueur mais son adversaire pond un oeuf avant son décès, contenant un double de lui encore enfant mais avec tout son savoir et tout son pouvoir.

Ne sachant pas cela, Sangoku retourne chez Maître Karine pour se soigner, et ce dernier le félicite vivement. Il lui dit qu'il existe un moyen de ressusciter ses amis : il suffit d'aller voir Dieu, celui qui a fabriqué les Dragon Balls, pour qu'il ressucite Shenron. Sangoku se présente alors au Tout Puissant et est très surpris de voir qu'il ressemble comme deux gouttes d'eau à Piccolo. Dieu lui explique alors qu'à l'origine, ils n'étaient qu'une seule et même personne, qui voulait devenir Dieu. Mais le vice était tapi au fond de son coeur, et après un entraînement terrible, il a réussi à le chasser. Ce vice a pris la forme du Démon Piccolo. C'est pourquoi si on en tue un, les deux meurent. Ainsi Dieu ressuscite Shenron, qui a son tour ressuscite Krilin, Tortue Géniale, Chaozu et les autres. Sangoku décide de rester au Palais de Dieu pour s'entraîner jusqu'au prochain championnat du monde des arts martiaux. Dieu est sûr que le double de Piccolo y sera aussi pour tuer Sangoku. Le jour du championnat, tous nos amis se retrouvent. Sangoku a beaucoup grandi et il a maintenant la carrure d'un jeune homme. Il retrouve au championnat Tao Paï Paï, devenu cyborg, ainsi que Chichi à qui il avait promis de se marier avec elle, quand ils étaient petits. Le double de Piccolo est là aussi, ainsi que Dieu dans le corps d'un humain. Tout se beau monde s'affronte au cours du championnat, Tenshinhan élimine Tao Paï Paï, Piccolo enferme Dieu dans une bouteille grâce au Mafuba, Sangoku épouse Chichi et se retrouve en finale contre Piccolo. Il parvient à libérer Dieu et à la suite du combat le plus terrible de toute sa vie, il met Piccolo hors d'état de nuire grâce à la danse de l'air (technique qui permet de voler). Cependant, il le laisse s'échapper car il ne veut pas que Dieu meure. Il part ensuite avec Chichi mener une vie paisible...